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1、穿梭式立體庫概述
穿梭式立體庫的規(guī)劃和設計過程是復雜和嚴謹?shù)模纫獫M足穿梭式立體庫貨架結構的強度、剛度和穩(wěn)定性等設計指標要求，又要確保軟控系統(tǒng)配置設備的性能及其運行可靠度，還要合理評價穿梭式立體庫系統(tǒng)的運行效率、系統(tǒng)流程優(yōu)化及其控制功能的實現(xiàn)度。下面科杰智能倉儲設備為大家講述穿梭式立體庫的種類和特點：
2、穿梭式立體庫分類
（一）普通穿梭式立體庫
采用穿梭式貨架系統(tǒng)加叉車等多位面存儲搬運操作設備構成的半自動化立體庫系統(tǒng)，主要依賴于人工叉車存儲作業(yè)實現(xiàn)穿梭式貨架庫區(qū)內(nèi)倉儲物品在作業(yè)面（即叉車作業(yè)區(qū)與穿梭式貨架存儲區(qū)的共面）的出入庫作業(yè)，而在穿梭式貨架內(nèi)則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實現(xiàn)物品存儲與搬運的自動作業(yè)，因其投資成本適中，基本不改變原倉儲區(qū)域外作業(yè)主流手段和流程，又能提高存儲區(qū)域的存儲密度與作業(yè)效率，目前已成為市場上主流裝備形式之一。
（二）子母穿梭式立體庫
采用穿梭式貨架系統(tǒng)加穿梭子母車、提升搬運存儲系統(tǒng)等構成的體系。通過加強穿梭式貨架結構體的功能性，讓雙向直線行駛的穿梭子車結合雙向直線行駛的母車實現(xiàn)平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業(yè)，提升機則實現(xiàn)穿梭子車或存儲物品的換平層作業(yè)，以實現(xiàn)存儲單元在整個存儲區(qū)域內(nèi)的三維動態(tài)化存儲管理，是穿梭式立庫建設的技術性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設計制造企業(yè)、貨架企業(yè)或系統(tǒng)集成商推介的主流倉儲管理形式之一。
（三）堆垛穿梭式立體庫
采用穿梭式貨架系統(tǒng)加自動化巷道堆垛機搬運存儲系統(tǒng)，依靠自動化巷道堆垛機搬運存儲系統(tǒng)可以自由分割穿梭式貨架存儲區(qū)域，形成多個作業(yè)面與通道，極大地提高與平衡作業(yè)區(qū)域與存儲區(qū)域的存儲和搬運效率，是傳統(tǒng)自動化立庫體系與普通穿梭式立體庫建設的結構性延伸，目前多為系統(tǒng)集成商向客戶推介的主流倉儲管理形式之一。
（四）智能穿梭式立體庫
采用穿梭式貨架系統(tǒng)加智能穿梭系統(tǒng)、提升搬運存儲系統(tǒng)。智能穿梭系統(tǒng)則由穿梭車本體依據(jù)作業(yè)指令實現(xiàn)同一平層作業(yè)巷道的四向物流作業(yè)，可實現(xiàn)同層任意儲位的存儲調度與管理，再結合提升機實現(xiàn)智能穿梭單車或存儲物品的換平層作業(yè)，以實現(xiàn)存儲單元在整個存儲區(qū)域內(nèi)的三維動態(tài)化存儲管理，是穿梭式立庫建設與改造的升級換代，也是智能化穿梭密集存儲的理想物流形態(tài)之一。
